EKF在机车最优黏着控制中的应用

发布时间：2023-06-08 20:43

　　为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法。首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度。仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率。

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【文章目录】：
0 引 言
1 机车系统建模
2 滑模控制器的设计
    2.1 扰动观测器
    2.2 滑模控制器
3 EKF估计
4 控制目标跟踪搜索
5 实验结果与分析
6 结 论



本文编号：3832462