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车辆集群环境下动力总成系统主动协同控制策略研究

发布时间:2024-02-25 04:54
  为了应对化石能源的消耗与环境污染,新能源汽车受到了越来越多的关注。纯电动汽车具有的降低能源消耗,减少环境污染的天然优势,使其越来越受到大众关注。若想凭借纯电动汽车实现弯道超车,在对其能量管理方面进行深入研究的同时、动力传动构架、动力传动控制方面也应进行深入研究。本文以提高纯电动车动力性为研究方向,对搭载EM-CVT变速器的纯电动汽车动力总成系统在车辆集群环境下的主动协同控制策略展开了研究。围绕车辆动力预测、车辆动力总成主动协同控制策略制定及策略的测试验证三方面着重进行了探讨,内容如下:1)车辆动力总成系统主动协同控制进行研究的必要性进行了说明,对车辆行驶规律、动力总成系统控制策略、车联网技术的应用国内外研究现状进行了分析,就车联网技术与车辆动力总成控制相结合的问题进行了讨论,基于对以上问题的分析讨论,提出研究路线及研究内容。2)确立了本文研究对象,并对其结构进行了分析。使用Matlab/Simulink搭建了驱动电机模型、EM-CVT模型、动力电池模型及车辆动力学模型。3)以交通流为理论基础,对车辆在行驶过程中的跟驰、间隙接受、车辆换道三种运动特性进行了分析,提出了车辆集群环境下的三车...

【文章页数】:93 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1.1技术路线图

图1.1技术路线图

重庆理工大学硕士学位论文8车辆动力需求预测算法深入分析车辆在集群环境下的运动特性上层预测算法纯电动汽车整车模型搭建Matalb/Simulink电机模型电池模型EM-CVT模型车辆整车模型整车模型搭建基于驾驶性需求下的主动控制策略基于集群场景下动力总成主动协同控制策略研究深入研究....


图2.9EM-CVT结构原理示意图

图2.9EM-CVT结构原理示意图

2搭载EM-CVT的纯电动汽车模型搭建212.2.2EM-CVT模型搭建EM-CVT的工作原理如图2.9所示,其工作原理可如下进行描述:EM-CVT主要由驱动机构、加紧机构、和金属带传动装置构成[48]。当EM-CVT进行速比调整时,齿轮减速机构和丝杆螺母组成的减速机构将驱动电机....


图3.3车辆换道示意图

图3.3车辆换道示意图

3车辆集群环境下运动分析及动力需求预测31图3.3车辆换道示意图与仅受跟随车辆影响的跟随行为相比,车辆变道行为涉及的因素较多。换道行为产生的原因是多样性的,转弯、出入匝道、超车等行为,都存在引起车辆的换道行为的可能性。如图3.4所示,车辆的换道主要由以下几个步骤构成:步骤一步骤二....


图3.5NLBFVD跟驰模型示意图

图3.5NLBFVD跟驰模型示意图

3车辆集群环境下运动分析及动力需求预测33本文中假定车辆在自由行驶状态时遵循自由流速度,在自由流状态下车辆预测加速度可用下速描述:()=0.278·()∈,(3-3)为车辆当前速度(/),为车辆最大减速度m/s,为车辆最大加速度m/s。2)集群环境下的车辆跟驰模型2010年我国学....



本文编号:3910112

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