轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究

发布时间：2024-04-03 04:36

　　论文结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336),校企合作项目“线控转向技术研究及其在装载机上的应用”,将线控技术应用于轮式铰接转向装载机的转向系统。在对国内外线控转向控制技术研究的基础上,研制开发了轮式铰接转向装载机线控转向控制系统。 转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率、能源消耗和司机的劳动强度,针对传统转向系统存在转向灵敏度不可调节、没有路感、转向定位精度低等问题,设计了采用三位四通电液比例方向阀控制流量放大阀组成的转向角度控制子系统和具有力反馈特性、转向灵敏度可调的电子方向盘子系统。并围绕装载机线控转向控制技术进行了理论与试验研究。 论文研究工作表明,本文所构建的线控转向控制系统应用在轮式铰接转向装载机上工作性能稳定,效果显著。该项技术的采用,有望进一步提高我国工程机械行业技术水平,对于提高我国装载机行业的技术含量,增强国际竞争力,降低操作人员的劳动强度具有一定的理论意义和实用价值。

【文章页数】：152 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1-2装载机装卸物料工作循环图

图1-2装载机装卸物料工作循环图[8]装载机装卸物料的工作循环中可以看出，在装载机进行装卸物料但要控制车辆的方向，控制动臂油缸与转斗油缸操作手柄，还要档位的切换。因此是十分忙碌的，劳动强度很大，据统计如果一，方向盘就要转动5760圈[9]。装载机的工作性质决定了它基本上就....

图1-3捷太格特展出的线控转向系统

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图1-4同济大学研制的家用微型电动车“春晖三号-嘉乐”可以预测，线控转向技术将是未来车辆的主要控制方式，将逐步取代现有的转向形式，具有广阔的发展前景

使线控转向技术与四轮独立驱动电动汽车技术相结合[26,27]（图1-4）。图1-4同济大学研制的家用微型电动车“春晖三号-嘉乐”可以预测，线控转向技术将是未来车辆的主要控制方式，将逐步取代现有的转向形式，具有广阔的发展前景。1.3.2线控转向系统的优点线控转向系统虽然还没有....

图2-1铰接式装载机线控转向系统原理图

装载机线控转向控制系统的功能大体上可分为两部分。其一是驾的相对转角（折腰角）来操纵装载机行题是转向跟随特性，即转向油缸位移对于转向的第二个功能是凭借方向盘（反作况反馈给驾驶员，一般称之为“路感”整体方案设计线控转向系统按模块划分主要分为转向统）和方向盘模块（方向盘子系统）两根据....

本文编号：3946726