机电一体化系统集成的研究与研制

发布时间：2024-02-23 17:07

　　针对当前机电一体化产品或系统的开发大都基于经验和技巧的状况，深入研究机电一体化理论，用统一的理论体系作指导，对提高机电一体化设计水平有重要意义。文中尝试着从集成的角度出发，以现代设计方法学为指导，将机电一体化设计中的局部集成设计方法加以总结、概括，形成了统一的以系统整体优化为目标的机电一体化集成方法。同时还相应设计了信息流图模型来表达复杂的机电一体化集成。 本文主要以研究和应用机电一体化集成方法为主，结合光电数控火焰切割机的研制，实现了数控系统、光电跟踪系统、高度调节系统的开发和集成。在局部环节的集成中，着重研究了控制系统的集成方法——开放体系结构和结构化设计方法，同时在实践的基础上，进一步提出了柔性化接口设计和控制流表格描述来补充和完善它们。 本文为了在线条跟踪时达到高速高精度的跟踪性能，从系统整体优化的角度出发，运用机电一体化集成策略，成功地实现了机、光、电的深度集成，有效地提高了跟踪效果。 因为钢板表面不平整和切割过程中钢渣的堆积，所以加工过程中割炬与钢板之间的距离是不恒定的。变化的距离直接影响了钢板切口的光洁度和精度。本文提出了基于电容传感器的自平衡式调...

【文章页数】：234 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1一1cNc系统开发费用对照[l0]

可以通过硬件、软件或它们的组合来实现，一般主要通过软件设计来实现.随着控制系统中信息处理环节的地位越来越重要，软件在在开发工作量中所.亏的比重也越来越高.如图1一1表示了1975年与1990年在CNC开发过程中相应软件工作量的变

图1-16光电跟踪系统实脸台

图5一12跟踪模式特征定义

参考切入方向.然后过视窗中心，作此切线的法线，将窗口区域分为起始区和终止区.在起始区搜索线段的起始点，在终止区搜索线段的终止点.如图5一12所示.图中S表示经平均处理之后的起点位置，E表示经平均处理之后的终点位置.两个S表示在起点区有两个起点，kr表示上次跟踪的切向方向，kl表示....

图5一13线条跟踪模式分类3.切向预测法向跟踪算法178

部分)和终点区(切线的前半部分).这样根据关联特性，新线段的起点和终点肯定能在法线的两侧寻找到.以图5一12为例，沿起点区搜索到两个起点，终点区搜索到一个终点搜索的结果是有两个可能的切向矢量kl和k:.如何确定正确的跟踪切向方向呢?与上次切向矢量夹角最小的切向矢量即为本次的切向方....

本文编号：3907707