液压动力系统建模与实验研究

发布时间：2024-02-04 01:31

　　科学技术的飞速发展加速了液压技术的进步,扩大了液压技术的应用领域和范围,但同时对液压系统的性能提出了更高的要求。随着自动化程度的不断提高,液压设备的结构和信息传递过程越来越复杂,故障诊断工作变得越来越重要。计算机仿真技术可以在设计中预测系统性能,缩短设计周期和提高系统稳定性。因此,对液压动力系统进行建模与仿真研究具有重要意义,为故障诊断研究提供有参考价值的系统模型。 本课题主要做了以下工作: 依据功率键合图理论,建立了液压动力系统主要液压元件的键合图模型,并推导了液压元件的数学模型。利用MATLAB的仿真软件包Simulink,建立液压元件的Simulink模型。根据液压动力系统实验台原理图,建立电磁溢流阀动态特性回路和液压动力系统实验台的Simulink模型,进行参数设置并仿真,得到对应回路中压力、流量等参数的仿真曲线。在液压动力系统实验台上,设计电磁溢流阀动态特性、实验台启动、柱塞泵变量和比例溢流阀加载四个实验,并进行压力、流量等数据采集,将仿真结果与实验结果进行了对比分析。

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图7系统压力采集信号和电机电流采集信号

机械科学与技术第31卷行后，改变电磁换向阀的工作位置，形成换向时的压力冲击。利用霍尔传感器监测电动机电流信号［8］，组合传感器监测系统压力信号，通过NI数据采集卡和Labview软件开发的程序，将信号采集到计算机上进行处理和分析。图7系统压力采集信号和电机电流采集信号4.2实验结....

图7系统压力采集信号和电机电流采集信号

机械科学与技术第31卷行后，改变电磁换向阀的工作位置，形成换向时的压力冲击。利用霍尔传感器监测电动机电流信号［8］，组合传感器监测系统压力信号，通过NI数据采集卡和Labview软件开发的程序，将信号采集到计算机上进行处理和分析。图7系统压力采集信号和电机电流采集信号4.2实验结....

图3.1液压动力系统实验台原理图

结论对开展液压控制和执行系统故障机理的研究有重要意义。近年来，随着液压设备向大功率、高效率方向发展，人们对液压动力系统性能的研究越来越重视。本文研究的液压动力系统实验台原理图如图3.1所示，液压动力系统主要由电动机、柱塞泵、电磁溢流阀、蓄能器、电磁换向阀、液压马达和比例溢流阀组成....

图4.1Simulink模块库(2)建立子系统

图4.1Simulink模块库(2)建立子系统子系统是将一组模块组合在一起构成单个的系统模块，用以管理复杂模用户模型非常复杂时，可以同时把多个模块组合在子系统内来简化模型。系统创建模型减少了模型窗口中显示的模块数目;保持了模块之间的函数关以建立层级方块图，subsystem模块是....

本文编号：3894973