舱段自动装配防卡滞移载装置与对接测量实验台的结构设计与分析

发布时间：2024-04-20 15:36

　　21世纪以来,工业4.0的提出推动了工业制造技术的发展和变革。航天航空制造业的技术代表着一个国家的最高制造技术的水平和实力,其发展趋势为先进制造和智能装配。虽然我国的导弹技术位居世界前列,但是相比于西方发达国家,我国导弹的生产方式依然比较落后,装配自动化程度低,主要以人工操作为主。为了提高导弹的装配效率,提高导弹装配的精度和一致性,本文借鉴了国内外相关领域的前沿技术,对舱段自动装配系统的关键技术进行了研究,对导弹的自动装配先进技术进行了探索,提出了改进舱段移载技术的措施,并设计了舱段位姿测量专用实验台来验证非接触式测量技术指导导弹装配的可行性。本文的主要工作可总结如下:论述了工业移载装置的研究现状,总结国内在导弹移载方面存在的不足,并提出解决方案。分析了舱段自动装配系统的整体需求,阐述了舱段自动装配系统的总体结构方案设计,并分析了各子系统的功能目标,提出各个子系统的结构设计方案。在明确舱段移载装置所要实现的目标功能的基础上,提出了该移载装置的结构设计方案,并完成移载装置的具体结构设计以及关键零部件的选型与校核。通过有限元仿真软件完成对移载装置的力学仿真分析,根据仿真分析结果,对移载装置...

【文章页数】：111 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1动车组轴箱体轴承的移载装置

图1.1动车组轴箱体轴承的移载装置载装置设计为悬臂结构，可以满足小尺寸小质量零件的零件时不能保证移载零件的可靠性[17]。一汽大众汽车有一种新型半自动移载机，该应用于汽车车身的半自动移夹紧机构、电机驱动等几部分组成。该移载装置有效避性问题，降低了员工的劳动强度，该移载装置对车....

图2.1舱段自动对接装配系统的总体结构方案

西安电子科技大学硕士学位论文2.3系统的结构方案设计2.3.1自动装配系统的构成在明确自动装配系统需求的基础上，完成舱段自动装配系统的总体结构计。根据系统的功能的需要，将舱段自动装配系统划分为五个部分，如图2分别为运载小车、装配台、移载装置、位姿测量装置和控制台。运载小车移....

图2.3装配台的结构设计方案

图2.2运载小车的结构设计方案2.3.3装配台段的装配对接在装配台上完成，为了实现舱段的自动对接，装配台上要对运载小车转运过来的待对接舱段进行调姿。两个智能夹具配合，舱段的位姿进行调整，从而与装配台上的等待舱段的轴线对齐，完成配。为了能够对舱段的位姿进行调整，智能夹具可以沿....

图2.2运载小车的结构设计方案

图2.2运载小车的结构设计方案2.3.3装配台舱段的装配对接在装配台上完成，为了实现舱段的自动对接，装配台上的支架需要对运载小车转运过来的待对接舱段进行调姿。两个智能夹具配合，实待对接舱段的位姿进行调整，从而与装配台上的等待舱段的轴线对齐，完成两段的装配。为了能够对舱段的位....

本文编号：3959622