机动发射导弹助推段弹道快速规划方法

发布时间：2024-04-14 10:35

　　针对机动发射条件下的弹道快速规划问题,提出了基于神经网络状态预报模型的典型助推-滑翔导弹助推段弹道在线规划方法。导弹发射后,运用事先训练的神经网络拟合弹道计算过程,预报关机点状态,结合优化算法快速生成满足终端再入约束的飞行程序。仿真结果表明,所提神经网络预报及飞行程序解算模型能够适应给定的机动发射条件,在2 s内输出全程飞行程序,且实际终端状态量满足关机制导要求。

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【部分图文】：

图4终端速度预测残差图

图3终端高度预测残差图图5终端速度倾角预测残差图

图1俯仰程序角曲线特征参数

由式(1)可知,只需给定初始发射点位置、方位角信息以及俯仰角随时间的变化规律[12](即飞行程序),便可确定一条唯一的弹道来控制导弹到达预定再入点。飞行程序形式的设计在工程上通常可分为垂直上升段、负迎角转弯段、真空飞行段等部分进行[13]。根据导弹助推段的飞行特点,实际工程常从俯....

图2神经网络状态预报模型

弹道在线规划时,将发射条件及一组飞行程序设计参数输入弹上事先训练好的神经网络模型中,即可快速输出关机点处的高度、速度和当地速度倾角信息,用以判断是否符合再入约束并作为飞行程序求解的基础。神经网络状态预报模型如图2所示。BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络[....

图3终端高度预测残差图

式(12)中,当0≤xi≤1时,可以作为Tanh型激活函数的输入。仿真表明,当预报模型结构选取为各层含30个节点的双隐层神经网络时,对助推段终端状态的预报结果较好。将测试样本集的输入参数代入神经网络模型,对比神经网络模型的预测输出结果与实际样本结果,得到终端高度、速度以及速度倾角....

本文编号：3954552