一种基于无人机的雷达角度零值标校方法

发布时间：2024-04-10 02:17

　　<正>角度零值标校是雷达标校的重要内容。本文分析了常规标校方法存在的问题,提出了一种基于无人机的雷达角度零值标校方法,进一步详细介绍了该方法的原理及优点。针对无人机定点悬停精度问题组织了实际飞行验证,试验结果表明无人机平台水平面及高度位置保持稳定、散布均匀,水平面位置极限误差0.5 m,高度极限误差小于0.12 m。最后,给出了方位、

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【部分图文】：

图1无人机标校方法原理图

该方法存在的主要问题是对无人机平台的定点悬停能力要求较高，需进行飞行验证。飞行验证及精度评估

图2水平面位置散布图

式中：?A、?E为方位、俯仰零值；iA、iE为雷达跟踪目标时的观测值；0A、E0为飞机悬停均值点通过坐标系转换后得到的雷达方位、俯仰角度（理论真值）；Xi、iY为雷达第i次测量时，目标偏离均值点的距离（单位：m);0R为雷达坐标原点至目标的距离（单位：m）；角度单位统一为mrad....

图3高度偏离随时间变化趋势图

图2水平面位置散布图由1式可知0R增大可以降低因无人机偏离均值点带来的误差。综合实际使用情况，考虑信标强度、计算简便等原因，设定0R=1000m。

本文编号：3949984