基于动态调节时间的导弹编队逆最优控制算法

发布时间：2024-03-14 05:41

　　针对导弹编队系统在动态调节时间指标约束下,生成理想编队队形的问题,提出一种新的导弹编队控制算法。该算法根据领弹与从弹的相对运动关系,建立系统状态方程,并将其转化为误差形式。基于逆最优控制理论,综合动态调节时间等约束条件,逆向得到最优控制量,从而保证编队队形的生成时间满足指标要求,各成员在形成理想位置关系的同时,速度趋于一致。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队系统的总体设计。

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【部分图文】：

图2最优编队三维轨迹

（总第45-）火力与指挥控制2020年第7期（下转第42页）式（10）、式（18）和式（19），可得最优控制量为（20）式中，为领弹地理坐标系X轴向加速度。同样的方法可以得到Y轴和Z轴的最优控制量。3仿真实例导弹编队由一枚领弹和两枚从弹组成，仿真参数如下：从弹1初始位置坐标（0m....

图6给出了领弹与从弹2的

（总第45-）火力与指挥控制2020年第7期（下转第42页）式（10）、式（18）和式（19），可得最优控制量为（20）式中，为领弹地理坐标系X轴向加速度。同样的方法可以得到Y轴和Z轴的最优控制量。3仿真实例导弹编队由一枚领弹和两枚从弹组成，仿真参数如下：从弹1初始位置坐标（0m....

图1领从弹相对位置关系示意图

⒒印?鉴于此，本文将导弹编队控制算法设计过程描述为最优控制问题。首先，根据领弹与从弹的相对运动关系，建立系统状态方程，得到相对运动学参数与所需控制力矢量之间的关系模型；其次，基于逆最优控制理论，以领从弹位置误差和速度误差建立性能指标函数，综合动态调节时间等约束条件，逆向得出最优控....

图3领弹与从弹1在X轴距离变化示意

髦嵯蚶硐胂喽运俣?0m/s，闭环系统调节时间90s，从弹各轴向最大加速度120m/s2；领从弹初始状态各轴向最大距离误差40000m，领从弹初始状态各轴向最大相对速度误差2000m/s；假设目标位置坐标为（40000m，40000m，0m）。为保证从弹1和从弹2的闭环制导控制系统....

本文编号：3928142