机载导弹对地近似垂直俯冲攻击制导律研究

发布时间：2024-02-03 18:49

　　随着各国对制导武器迫切的军事需求和重视，发展空地制导武器对军事打击有着重要的现实意义。在导弹打击目标过程中，不仅希望达到最小脱靶量，还希望导弹以特殊的末端落角姿态命中目标，以提高战斗部的杀伤能力，获得最大毁伤效果。目前，大多所设计的制导律并不能满足末端落角约束的作战要求，因此对这种具有特殊制导任务的制导律研究迫在眉睫。在这一背景下，本文对具有末端落角约束的制导律进行了研究。 论文的主要工作有： 首先，给出了机载导弹数学模型。定义了四种常用坐标系以及各坐标系之间的相互转换关系；在此基础上给出了机载导弹的动力学和运动学数学模型；并在三维空间内描述了导-目相对运动关系，为后续研究奠定了基础。 其次，给出了一种带有末端落角控制的过重力补偿比例导引控制方法。将三维空间内弹目运动简化成俯仰平面内的弹目相对运动数学模型；在传统比例导引律的基础上，在制导指令回路中引入过重力补偿项，建立了仿真模型；进一步分析了投放条件和过重力补偿系数对制导性能的影响。 然后，给出了一种带有末端落角和落点约束的机载导弹最优制导律。在俯仰平面内建立了弹目相对运动关系模型和导弹制导线性化模型；提出了基于加速度和剩余飞行时间的...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 课题研究背景
    1.3 末制导律国内外现状
        1.3.1 经典制导律
        1.3.2 现代制导律
        1.3.3 智能制导律
        1.3.4 制导律发展
    1.4 需要考虑的重点
    1.5 研究内容
第2章 导弹数学模型
    2.1 引言
    2.2 相关坐标系的定义与转换
        2.2.1 坐标系的定义
        2.2.2 坐标系转换
    2.3 导弹动力学与运动学数学模型
        2.3.1 动力学方程组
        2.3.2 运动学方程组
    2.4 三维弹-目标相对运动关系
    2.5 本章小结
第3章 带末端落角控制的过重力补偿比例导引律
    3.1 引言
    3.2 制导律设计规律
    3.3 过重力补偿比例导引律设计
        3.3.1 弹-目相对运动关系
        3.3.2 传统比例导引律
        3.3.3 过重力补偿比例导引律
    3.4 仿真及对比分析
    3.5 本章小结
第4章 带有落点和落角约束的最优制导律
    4.1 引言
    4.2 最优控制理论
    4.3 带有落点和落角约束的最优制导律设计
        4.3.1 问题描述
        4.3.2 基于剩余飞行时间的最优制导律推导
        4.3.3 小角度假设
        4.3.4 最优制导律加速度指令研究
    4.4 仿真及对比分析
    4.5 本章小结
第5章 带有末端落角约束的滑模变结构制导律
    5.1 引言
    5.2 末端落角约束问题描述
    5.3 具有末端落角约束的变结构制导律设计
        5.3.1 自适应滑模变结构制导律设计
        5.3.2 准滑模变结构制导律设计
        5.3.3 制导参数的影响
    5.4 仿真及对比分析
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果



本文编号：3894506