基于RBF-PID的直线舵机负载模拟系统研究

发布时间：2024-03-27 05:14

　　舵机负载模拟器是在地面实验室模拟舵机在飞行器飞行时舵面所受到的气动载荷,用于测试舵机系统在实际工作情况下的动态性能、舵控系统的可靠性和控制精度。因此,对舵机负载模拟系统的加载结构和控制策略进行深入研究,具有的重要的意义和价值。本文以电动式直线舵机负载模拟系统为研究对象,研究了基于RBF神经网络PID控制器的控制策略,使电动式负载模拟系统具有良好的跟踪性能和动静态响应速度,提高了加载力输出精度,并对电动式舵机负载模拟系统软硬件进行了设计,很好的满足了舵机负载模拟系统的技术指标要求。主要研究内容如下:(1)在分析舵机负载模拟系统技术指标要求的基础上,确定了加载精度高、动态性能好和响应速度快的电动式伺服加载的加载方案,并对加载执行机构和控制策略进行设计;(2)根据舵机负载模拟系统的组成和工作原理,利用直线电机的电压和机械方程建立了永磁同步直线电机的数学模型,然后对直线电机的坐标变换、空间矢量控制方法和其它环节建立数学模型;(3)根据舵机负载模拟系统应具备良好跟踪性能的要求,引入逼近能力强的RBF神经网络对传统的PID进行优化,设计了基于RBF神经网络PID控制器,利用RBF神经网络对PID参...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1砝码手动加载结构示意图

负载模拟器拟器主要有三种方式，分别为扭杆式、砝码手早出现的舵机负载模拟系统[6-10]。扭杆式和悬通过杆件发生变形，从而产生反作用力来产生器是机械式负载模拟器，它最简单的，该方式附件来共同完成测试，如图1.1所示。

图2.3舵机负载

统组成如图2.3所示：数据存储工控机报表输出控制信

图2.3所示：报表输出

操作人员的人身安全以及舵机等重要元器2.3.1系统组成舵机负载模拟系统根据功能可以分为舵机测试时是否可以共用分为专用设备统组成如图2.3所示：

图2.5舵机负载模拟器三维结构图

图2.5舵机负载模拟器三维结构图模拟器的底座设计应该考虑以下几点：应稳定可靠，保证三个通道在同时运行时不会产生共振现程中要保证互不干扰。座相连接的部分都由螺栓连接，底座的台面上安装有可以两相对应的面留有间隙，方便叉车插入，方便运输，底座箱体侧面安装有门，内部中空，这种方式可以....

本文编号：3940239