数据链指挥下无人机群超机动对空对地攻击研究.pdf 全文 文档投稿网

  本文关键词：数据链指挥下无人机群超机动对空对地攻击研究，由笔耕文化传播整理发布。

南京航空航天大学 硕士学位论文 数据链指挥下无人机群超机动对空对地攻击研究 姓名:邵凝宁 申请学位级别:硕士 专业:模式识别与智能系统 指导教师:姜长生 20060201南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 本文结合空军装备部某“十五”预研课题,围绕着战术数据链、多机协同多目标 攻击、超机动攻击、空对地攻击这四个方面展开了一系列的研究工作: 本文首先给出了适应三军联合作战的战术数据链系统的基本方案,建议采用时分 多址的工作模式,并利用移动自组织网络的概念构建数据链网络,同时针对数据链传 输信息的时间延迟特性和指挥机指挥下的多机协同作战特点,应用一种极坐标系下的 卡尔曼滤波算法对该传输延迟误差进行补偿,并在此基础上进行目标运动参数的转 换,以获得目标相对于某无人机的当前运动信息,且利用仿真验证了方法的有效性。 其次研究了数据链指挥下基于三维空间的空战决策算法,并重新考虑了决策模型 以进行更为有效的态势评估。详细内容包括将决策学中的 TOPSIS方法成功地应用于 单机多目标的攻击决策,完成目标攻击排序与火力分配,并进行了仿真验证;利用矩 阵对策法解决了空战中的机动决策问题;在探讨综合优势指数的基础上研究了分组决 策以及小集团内部的多机协同算法;提出一种 RBF-RBF组合神经网络来解决多机 协同多目标攻击战术决策中的目标分配和攻击排序问题,并利用 Simulink仿真验证 了该方案的可行性。 接下来本文建立了超机动飞机的数学模型,并根据时标分离的原则,将飞机状态 划分为快回路和慢回路,然后应用非线性动态逆理论分别构造两个回路的控制律,同 时利用设计的飞控系统对赫布斯特机动进行了仿真。 本文也研究了空对地攻击的若干技术,包括对

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