捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正

发布时间：2024-03-12 03:21

　　捷联式航空重力仪除了可以实现对重力标量的测量,还可以测量重力的矢量信息。但是在捷联式航空重力仪测量得到的水平分量中存在较大的低频误差。从理论上分析了捷联式航空重力仪水平分量中低频误差的产生机理,并利用地球重力场模型计算值来代替存在误差的低频部分。试验结果表明,在测量空间分辨率4.8 km的条件下,捷联式航空重力仪测量得到的重复测线北向分量的均方差由16.95 mGal改进为2.53 mGal,东向分量的均方差由5.43 mGal改进为2.99 mGal。

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【部分图文】：

图9山东试验重复飞行测线（使用相对坐标）

-438-中国惯性技术学报第28卷重力仪所采用的惯性元件包括加表和陀螺，其中陀螺漂移为0.004/h。飞行试验载机为Cessna208，驾驶员通过自动驾驶仪来控制飞机的飞行，为了避免强对流气象条件对测量作业的影响，飞行试验选择在天气情况良好的时候进行。测量过程中飞行平稳，飞机保持....

图116条东西向测线上经过步骤5和步骤6后得到的重力扰动水平分量Fig.11Thehorizontalcomponentsobtainedfromthesixsurveylinesintheeast-westdirectionafterstep5andstep6

第4期蔡劭琨等：捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正-439-经度/()图116条东西向测线上经过步骤5和步骤6后得到的重力扰动水平分量Fig.11Thehorizontalcomponentsobtainedfromthesixsurveylinesintheeast-we....

图3数据处理流程图

；n和m分别表示模型的阶和次；cosnmP表示n阶m次的勒让德函数值；cos/nmdPd表示勒让德函数的一阶导数。3利用地球重力场模型修正水平分量中的低频误差第二节的分析表明，在重力矢量测量结果的水平分量中存在低频误差，这一低频误差所处的频段和惯导系统水平姿态误差的频谱特性有关。....

图8SGA01示意图

波部分EGM2008模型计算得到的重力信号长波部分幅值高通滤波器的截止波长低通滤波器的截止波长λ高频部分重力仪测得的重力信号图7步骤8：将经过步骤5和6得到的重力水平分量加上步骤7得到的EGM2008低频重力水平分量计算值Fig.7Step8:AddingtheEGM2008lo....

本文编号：3926459