基于开源TEQC和RTKLIB软件的无人机GNSS数据质量检查与分析方法

发布时间：2024-03-05 00:32

　　在无人机测绘生产中,GNSS定位涉及大量数据处理工作,而GAMIT、Bernese、Panda等精密软件对于生产单位人员来说较难掌握。本文综合利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking)、RTKLIB两种软件进行数据质量检核以及后处理基线解算,以无人机测绘的实测数据为例,介绍PPK技术基本原理、软件使用方法并进行数据分析。结果表明:TEQC结合RTKLIB软件能够全面反映数据质量,给出问题原因,操作易于掌握。RTKLIB PPK功能,提升了定位精度、连续性和可靠性,能够满足一般工程测量要求,为无人机测绘GNSS测量成果提供保障。

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【部分图文】：

图6DOP值图

图5S文件截图图7信噪比、多路径和高度角图

图1S文件截图

TEQC用于数据质量检核的方法有qc2lite和qc2full两种方式，qc2lite方式仅对o文件进行检测，而qc2full方式同时处理o文件和n文件。本文采用第二种检核方式，将两个文件置于同一目录下，在DOS环境下运行，生成S文件，该文件是质量检查统计的核心文件，从而确定观测....

图2DOP值图

在RTKLIB软件中运行rtkplot.exe应用程序，打开观测文件Master.18o和星历文件Master.18n，可作出DOP值、多路径和基线解算图，如图2所示:其中，绿色代表卫星颗数，橘黄色代表GDOP值，紫红色代表PDOP值，蓝色代表HDOP值，红色代表VDOP值，从图....

图3信噪比、多路径和高度角图

其中，绿色代表卫星颗数，橘黄色代表GDOP值，紫红色代表PDOP值，蓝色代表HDOP值，红色代表VDOP值，从图2可以看出，整个测量过程，上下星情况比较频繁，DOP值时有变化。图4定位轨迹图

本文编号：3919403