基于分数阶MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究

发布时间：2024-01-27 05:01

　　永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其具有的高效率、低惯性和高扭矩惯量比等高性能特性而在工业应用中得到广泛应用。与采用速度传感器获得转子速度相比较,采用无速度传感器技术的优势在于有助于节约成本,增强系统的可靠性,因此无传感器控制技术是近年来的研究热点之一。分数阶微积分特有的优点是具有很好的记忆特性,采用分数阶控制能够在一定程度上使系统的性能得到提高。本文以表贴式PMSM为对象,展开了以分数阶理论为基础的PMSM无传感器控制的研究内容。本文的主要研究内容如下:(1)本文研究了PMSM在三种不同坐标系下的数学模型,介绍了SVPWM技术的主要原理,搭建了SVPWM算法的仿真模块和基于定子电流的PMSM的PI控制模型,为后续PMSM的分数阶控制方法的仿真奠定了基础。(2)针对PMSM在传统模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)下的转速控制精度低的问题,本文提出了分数阶MRAS的转速控制方案。首先建立表贴式PMSM的电流数学模型,在此基础上引入了分数阶微积分,应用分数阶的Lya...

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【学位级别】：硕士

图3.1PMSM的转子类型

图3.2PMSM不同的坐标系由于PMSM参数较多，因此在三相静止坐标系下，要通过大量的运算才能获得数

图3.33个标量到空间矢量的变换

图3.4两电平三相电压源逆变器的原理图

本文编号：3886350