自动化集装箱码头升级改造及其车辆调配研究

发布时间：2023-05-30 19:54

　　随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快,现代化集装箱码头的建设愈发显得重要。为了增加港口在国际市场上的竞争力,加快建设新型的集装箱自动化码头或者半自动化码头已经成为各方共识。集装箱自动化码头可以有效降低能源能耗,减少生产安全隐患,节约人力的同时更加高效经济。面对港口行业发展过程中的困境和现代科技对于传统行业冲击,开展自动化研究有利于提高港口核心竞争力,实现港口的可持续绿色健康发展。本文针对自动化集装箱码头的发展以及传统码头和自动化码头的工艺和设备配置对比,分析总结码头自动化升级改造的技术途径。结合大连港目前集装箱码头规划、建设和运营的实际情况,提出大连港自动化集装箱码头改造的技术路线建议,并以大连国际集装箱码头为例进行了自动化改造技术方案的初步设计。最后针对自动化码头堆场出口集装箱的集卡自动调配进行了优化分析。通过新建自动化码头或者实施传统码头的自动化改造,大连港集团将进一步提高港口作业科技含量,打造更加优势的品牌,增强国际竞争力。同时更好的服务东北亚经济发展,助力“一带一路”建设。

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 文献综述
    1.3 自动化升级改造研究的意义
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究意义
    1.4 研究方法与主要内容
2 自动化集装箱码头改造技术方案
    2.1 传统码头装卸设备技术
        2.1.1 岸边装卸设备
        2.1.2 水平运输设备
        2.1.3 堆场堆码设备
    2.2 自动化码头装卸设备技术
        2.2.1 岸边装卸设备
        2.2.2 水平运输设备
        2.2.3 场地堆码设备
    2.3 传统码头自动化码头升级改造途径
        2.3.1 岸桥的自动化升级途径
        2.3.2 水平运输设备的自动化升级途径
        2.3.3 场地堆码设备的自动化升级途径
        2.3.4 集装箱闸口自动化升级改造
3 自动化集装箱码头升级改造案例研究
    3.1 大连港国际集装箱码头现状和发展趋势分析
    3.2 大连国际集装箱码头自动化改造技术方案
    3.3 大连国际集装箱码头自动化改造方案实施步骤
4 自动化集装箱码头车辆调度模型
    4.1 问题描述
    4.2 模型假设
    4.3 模型变量描述
    4.4 模型构建
    4.5 本章小结
5 基于强化学习的集装箱码头集卡调度算法
    5.1 强化学习算法
    5.2 Q学习算法
    5.3 码头仿真系统建模
        5.3.1 离散事件系统建模
        5.3.2 离散事件划分
        5.3.3 离散事件推进
    5.4 Q学习算法设计
    5.5 本章小结
6 大连港自动化集装箱码头改造算例
    6.1 算例参数设计
    6.2 算法性能分析
7 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3824932