蚁群-势场算法在水下重力辅助导航航迹规划中的应用

发布时间：2024-03-15 18:21

　　水下潜器航迹处于重力特征变化明显的适配区域才能保证重力辅助导航的有效实施,因此在重力匹配导航阶段,潜器的航迹规划至关重要。本文首先依据重力统计特征参数对水下潜器航行区域进行适配性划分,并给出适配、非适配区标签;然后在蚁群算法进行航迹规划的基础上引入人工势场算法,重新构建启发函数,避免了蚁群算法的局部最优问题;同时利用最大-最小蚁群系统改进算法信息素更新规则,防止了"早熟"现象发生。仿真试验结果表明,本文提出的蚁群-势场算法可以有效解决水下潜器在重力辅助导航中的航迹优化问题,提高了问题解的可行性。

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【文章目录】：
1 蚁群算法
2 改进的蚁群-势场算法
    2.1 人工势场法
    2.2 蚁群-势场算法
        2.2.1 改进的启发信息函数
        2.2.2 改进的信息素浓度更新规则
        2.2.3 蚁群-势场算法具体步骤
3 仿真试验及结果分析
    3.1 主要参数设置
    3.2 人工设定10×10栅格航迹规划
    3.3 重力实测区域航迹规划
4 结 论



本文编号：3928683