双桨双舵船舶港内操纵性研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：双桨双舵船舶港内操纵性研究，由笔耕文化传播整理发布。

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大连海事大学硕士学位论文双桨双舵船舶港内操纵性研究姓名:杜林海申请学位级别:硕士专业:载运工具运用工程指导教师:洪碧光;赵月林20050101摘要针对大型双桨双舵船舶的不断发展,对该类船舶操纵性的研究也变得越来越迫切。本文在建立烈桨、双舵船舶操纵运动数学模型的基础上,对双桨双舵船舶在港内进行自力操船的性能进行了理论研究,以期为船舶驾、引人员操纵船舶提供参考。本文首先介绍了课题的背景、意义,及有关双桨、双舵船舶操纵性研究的现状和本文拟采取的研究方法;接着,本文根据MMG分离建模思想,在单桨船操纵运动数学模型的基础上,通过修正双桨双舵船舶的船体、螺旋桨、舵之间相互干扰系数,建立了一个适用于双桨双舵船舶的操纵运动数学模型;第三,本文还考虑浅水、低速、大漂角,对上面运动模型中各水动力系数的影响,建立了双桨、耿舵船舶在浅水、低速条件下的港内船舶操纵运动数学模型:第四,本文还利用实船对所建立的数学模型进行了验证,并利用所建立的数学模型,对双桨、双舵船舶港内靠离码头操纵进行了模拟计算。最后,通过对以上内容的总结,得出了针对此类船舶操纵的一些定量结论。通过本文的研究,取得了下列成果:(1)建立,双桨、双舵船舶的操纵运动数学模型,经与有关实船试... 内容来自转载请标明出处.

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