无动力分离多硬币投币装置设计与优化

发布时间：2024-03-17 16:37

　　本文针对目前公交智能投币机和地铁自动售票机等一次只能处理一个硬币的现状,设计了一种无动力分离多硬币的投币装置,无需借助任何外力驱动,利用硬币自身重力和投币装置的结构特点实现多个硬币的分离和有间隙的队列,进而实现一次性对多个硬币的处理。在此投币装置的基础上,对币道曲线和相关参数进行了优化,使分离后的硬币能快而匀速且无晃动地通过检测区域,提高检测效率和精度。本文主要工作包括: 1、对无动力分离多硬币投币装置进行结构设计。将投币装置对硬币的分离作用分解为硬币采集、硬币打散和硬币队列,对相应功能的分离装置进行比较分析,再将合理方案进行综合。 2、在投币装置的基础上,对检测区域前的币道曲线进行优化设计。建立硬币从下落到在币道上滚动的数学模型并进行动力学分析,以币道曲线通过的型值点坐标为变量,以硬币从投币口下落到通过检测区域时能量损失最小为优化目标,以币道曲线导函数递增为约束条件,用遗传算法对型值点进行优化,得到优化后的B样条币道曲线,实现硬币快速通过检测区域。 3、对使硬币运动反向的币道曲线进行方案设计。针对队列装置中运动路径对硬币的反向作用,用刚体碰撞动力学方程分析比较了圆弧和样条型币道曲线对...

【文章页数】：105 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图8振动的仿真图像

筛孔时没有被及时地筛选下去;2）筛板上的各个筛孔的之间的距离过大，筛板上筛孔的密度不足，于是硬币筛选出去的概率就越小，导致有的硬币不能被筛选下去;3）每个筛板的层与层之间的间隙太大，导致硬币的运动形式不能被控制，所以硬币才会在筛板里面毫无规律地窜动。经过上述分析比较后，在UG里面....

图8振动的仿真图像

筛孔时没有被及时地筛选下去;2）筛板上的各个筛孔的之间的距离过大，筛板上筛孔的密度不足，于是硬币筛选出去的概率就越小，导致有的硬币不能被筛选下去;3）每个筛板的层与层之间的间隙太大，导致硬币的运动形式不能被控制，所以硬币才会在筛板里面毫无规律地窜动。经过上述分析比较后，在UG里面....

图1-1普通无人售票机Fig.1-1Generalself-serviceticketingmachines

而全国大通无人售票机的投币钱，上了车将零钱投人如流水，紧凑而有了很大的推进作用。个最大的缺点，就是那些不自觉、想投机，当作真币投进无人币，以侥幸心理蒙混投入箱子里的钱币数责开车的同时还要兼币、仿真币“以假币多达上百万元，给足，经司机提醒后还带来困难。

图1-2纸硬币异口智能投币机Fig.1-2Smartmachineforpapermoneyandcoinwithdifferentslots

交智能投币机，纸币投币口和硬币投币口分开大特点是能鉴别钱币的真伪和计数[1-2]。有的投为95％，大大提高了假、废币鉴别率。若检将假币或废币退出并伴有人工语音提示重新投将纸币吞入就被退了出来。而且，公交智能投币都会记录下来，避免了司机和乘客对于投币客无法投币，从而使公交车停站时....

本文编号：3931321