自动分拣系统的建模与仿真

发布时间：2024-02-01 16:54

　　近些年来,随着物流行业的快速发展,自动分拣系统的应用也越来越广泛,因此对自动分拣系统进行研究,评价和优化,对于深入理解系统以及进行深入研究和实际生产具有很大意义。本文选取自动分拣系统中的交叉带分拣机系统作为研究对象,先对典型交叉带分拣机的整个系统进行了详细阐述,然后应用了在研究离散事件领域具有很大优势的Petri网技术对整个系统进行逻辑层面的建模,将系统分为三个子系统:上件口系统、主环形线系统和下件口系统,结合分层建模的思想,对各个子系统进行了详细的建模,并在建模完成后利用分析Petri网模型的方法—可达树法,对模型进行了可达性、有界性、活性这三个基本性质的验证,证明了所建模型的正确性,也证明了运用Petri网对系统进行性能分析是可行的,最后利用Auto Mod仿真软件对交叉带自动分拣系统进行了仿真分析,仿真模型是基于Petri网的逻辑模型建立的,要实现的仿真目标是:(1)保持系统的典型设备布局和货物的产生规律不变,考虑改变主线速度,观察同一段时间内不同速度下系统的分拣效率;(2)保持所要分拣的货物产生规律和设备整体的速度不变,讨论设备布局的改变情况及各种改变对系统整体分拣效率的影响;...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1自动分拣系统控制信息流动分拣系统建模要求分析

品的供件、输送和分拣动作。根据实际自动分拣设备系统的组成，可建立自动分拣系统的控制信息流图，如图1所示。商品到达自动分拣系统后，商品信息送入信息系统；如果需要排队等待，控制系统则会自动等待，否则将商品送入供件系统；通过供件系统，商品进入分拣机系统，上包信息通过控制系统进入信息....

图2交叉带式自动分拣系统仿真模型

运动节点定义的不同之处，在控制程序代码中加以体现，这样才可以保证整个分拣动作的流畅运行。交叉带式和翻盘式自动分拣系统模型运行情况如图2、图3所示。图2交叉带式自动分拣系统仿真模型图3翻盘式自动分拣系统仿真模型（下转第152页）高利杰，等：基于AutoMod的自....

图3翻盘式自动分拣系统仿真模型

图3翻盘式自动分拣系统仿真模型（下转第152页）-135-

图7物料识别程序图

图7物料识别程序图2.4触摸屏应用触摸屏的主要作用就是构建人机交流渠道，在工业控制领域的应用非常广泛，相对于按键式的操作模式触摸屏的主要优势表现在两个方面，第一是操作便捷性高。第二是能够显示相关信息。触摸屏从工业现场应用逐渐扩大到多个行业，其技术水平也有了明显的提升［15］。本次....

本文编号：3892461