长距离带式输送机多点驱动协同控制研究

发布时间：2023-08-14 20:04

　　随着制造业、农业、交通运输等行业现代化的不断发展,长距离、大运量、高带速、大倾角等特殊工况下运行的带式输送机的比例日益提高。由于皮带材料的限制,输送带所能承受的最大张力不可能无限增加,从而导致长距离的带式输送机发展受到很大的限制,在带式输送机的尾部、中部等适当位置添加驱动,可以很好的解决上述问题。然而多点驱动面临的技术难题在于如何保证各个驱动之间的协同工作以及皮带的速度稳定,因此本文对长距离带式输送机多点驱动协同控制特性进行了研究。本文从理论研究、联合仿真和实验验证三个方面对多点驱动带式输送机协同控制系统的性能进行了研究。在前人对带式输送机多点驱动研究的基础上,分析了长距离带式输送机多点驱动理论和输送带的动态特性;结合带式输送机常见软启动装置各自的特点,选择采用直接转矩控制变频方式来实现对输送机运行的控制,并分析了其控制原理,建立了该变频器的数学模型及Simulink仿真模型;同时,基于AMESim/Simulink联合仿真平台,建立了长距离带式输送机三点驱动系统的仿真模型,并通过输送带拉伸性能测试实验和输送机系统验证实验分别验证了输送带和带式输送机系统仿真模型的正确性;通过对比分析了...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 长距离带式输送机国内外研究现状
        1.2.1 带式输送机的研究现状
        1.2.2 多电机控制的研究现状
    1.3 研究的主要内容
第二章 带式输送机多点驱动及动态特性分析
    2.1 带式输送机的基本结构和工作原理
    2.2 带式输送机的驱动力分析
        2.2.1 总运行阻力计算
        2.2.2 五种主要阻力计算
    2.3 多点驱动的设置
        2.3.1 常见的多点驱动方式
        2.3.2 驱动功率的确定
        2.3.3 中间驱动的位置确定
    2.4 本章小结
第三章 带式输送机多点驱动控制研究
    3.1 带式输送机驱动系统分析
    3.2 直接转矩控制分析及仿真模型的建立
        3.2.1 异步电动机直接转矩控制变压变频器概述
        3.2.2 直接转矩控制分析
        3.2.3 直接转矩控制变频器的仿真模型
    3.3 多点驱动协同控制及系统结构分析
        3.3.1 协同控制
        3.3.2 多点驱动系统结构
    3.4 本章小结
第四章 带式输送机的模型建立与实验验证
    4.1 输送带动态特性分析及模型建立
        4.1.1 输送带的力学特性
        4.1.2 输送带的粘弹性模型
    4.2输送带模型的验证实验
        4.2.1 实验简介
        4.2.2 实验数据与分析
    4.3 带式输送机系统的模型建立
    4.4带式输送机系统的验证实验
        4.4.1 实验简介
        4.4.2 实验数据与分析
    4.5 本章小结
第五章 带式输送机多点驱动的模型建立和仿真分析
    5.1 联合仿真介绍
    5.2 多点驱动不同布置情况的仿真分析
        5.2.1 仿真模型的建立
        5.2.2 仿真参数的设置
        5.2.3 仿真结果分析
    5.3 基于直接转矩控制的多点驱动仿真分析
        5.3.1 联合仿真模型的建立
        5.3.2 仿真结果分析
    5.4 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果



本文编号：3841972