基于STM32的码垛机器人设计与实现

发布时间：2023-05-14 06:27

　　提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性。经调试系统工作正常,该系统设计成本低、堆垛效率较高,具有一定的应用前景。

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【文章目录】：
0 引言
1 码垛机器人系统的方案设计
    1.1 驱动系统设计
        1.1.1 步进电机与驱动器的连线
        1.1.2 驱动器与控制器的接线
    1.2 传感器检测设计
    1.3 真空泵控制电路设计
2 码垛机器人软件设计
    2.1 梯形加减速
    2.2 定位移动程序设计
    2.3 码垛程序设计
3 码垛机器人系统调试
    3.1 堆垛作业测试
4 结语



本文编号：3817368