重载高速三角履带轮构型设计与动力学特性分析

发布时间：2023-01-12 09:56

　　三角履带行走机构结合了整体式履带和轮胎的优点,在大型农用车辆上应用较多,但在救援车辆领域应用还较少。针对救援车辆对三角履带行走机构重载、高速的应用要求,开展了重载、高速救援车辆三角履带行走机构构型设计,进行了三角履带行走机构动力学特性理论计算及试验对比分析,建立了三角履带行走机构虚拟样机模型,并进行了三角履带行走机构动力学性能的仿真分析和数学模型与虚拟样机模型的相互验证。主要研究内容如下:结合履带救援车辆对行走机构的要求,对三角履带行走机构进行了构型设计和整体结构分析,运用牛顿—欧拉定律对其主要部件进行力学特性分析,并建立了动力学运动方程,同时对接地段履带的外部激励进行分析,确定了其外部激励方程。通过分析三角履带行走机构的运动学特性,求得了部分构件的加速度值,在此基础上,分析了承重轮垂向激励的来源并结合地面力学原理,建立了承重轮垂向加速度的数学计算模型。同时对张紧机构的工作原理进行分析,建立动态张紧力的数学计算模型并进行了试验验证,确定了数学计算模型的适用性。基于动力学分析软件RecurDyn建立三角履带行走机构虚拟样机和路面模型,对履带救援车辆50Km h直线行驶、越过400mm路障... 

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

轮胎式救援车辆

三角履带式车辆

整体履带式装备

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3729769