基于myRIO的电液伺服阀静态特性测试系统的设计与实现

发布时间：2020-07-16 21:29

【摘要】：电液伺服控制技术是集液压、电子、机械、计算机、传感等于一体的自动化高技术,在冶金、石化、军工、船舶、建筑、运输等工业生产主机产品中得到了广泛的应用。在伺服系统中,电液伺服阀将系统的电器部分与液压部分连接起来,实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件,它是电液伺服系统的关键部件,它的性能及正确使用,直接关系到整个系统的控制精度和响应速度,也直接影响到系统工作的可靠性和使用寿命。鉴于此对其特性指标的测试显得尤为重要。本研究将虚拟仪器技术和电液伺服阀性能测试技术结合起来,利用图形化软件工具LabVIEW,设计了基于myRIO的电液伺服阀静态特性的便携式数据采集系统。首先,分析研究了电液伺服阀控制系统测试技术的发展历程以及发展现状,针对电液伺服阀测试系统网络化测试的趋势,研究制定了所构建的系统测试方案。其次,基于所构建的系统测试方案以及相关的测试技术,搭建了QDY-6型电液伺服阀测试系统硬件平台,依据设备标准要求选择适合的测试硬件组件,对主要部件功能进行了分析。再次,在LabVIEW软件开发平台下编写了电液伺服阀特性测试程序,设计了软件界面,开发了各种功能模块。最后,将myRIO嵌入到电液伺服阀的测试系统中,应用LabVIEW软件技术,将程序部署到myRIO上,分析研究了利用网络共享变量的通信方式,实现了myRIO与计算机、iPad之间数据的传输与控制。对最能反映电液伺服阀性能的静态特性中的空载流量特性、负载流量特性、压力增益特性、内泄漏特性进行了测试。通过对测试所得的结果进行分析,基于myRIO的电液伺服阀静态特性的便携式数据采集系统符合测试功能的技术要求,实现了对电液伺服阀性能实时在线移动测试。该系统具有便携快捷、效率高、人机界面友好、程序结构清晰、易于阅读与维护的特点,为进一步开发电液伺服阀特性网络化测试系统提供了理论依据。
【学位授予单位】：内蒙古工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH137.52
【图文】：

伺服阀,测试仪

中的各项参数以及相关的操作流程图，发展中研究学者等没有重新更新相关数定义，目前仍在全球范围使用[3]。上世纪六十年代，计算机技术在国外开始普及，欧美等发达国家中的很多技及高校研究部人员等逐步深入开展液压计算机辅助测试（Computer Aided TeT）理论以及相关核心技术的深入分析和研究[4,5]。这一时期开发出很多的新新系统，并能在相应的领域得到初步的应用，例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系统，该系统能置入电脑中，并展开空载流量、负载流量以及压力增益测试，与此同时能将数据打印输出或保存。如今，欧美等发达国家已形成专业化的伺服阀测试产品生态系统，测试系统程度达到了一定的高度，相关的深度研究以及研发仍处于进行状态。这一时许多自动化系统，比如 Automated Test Equipment 集团旗下的 AAI 公司所推伺服阀性能测试的相关自动化产品；还有新型的便携式测试系统，主要用于监控以及相关的修缮处理，逐步将其推向轻质方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的简捷式测试仪器 G040-119 伺服阀测试仪与 G040-123 伺服阀如图 1-1 与图 1-2 所示[8]。

伺服阀,测试仪

基本架构,电液伺服阀

6 电液伺服阀的基本架构l structure of electro-hydraulic ser向划分，第一部分实现了电能的输出能量，然后触发与之相放大部件的处理后，获得所需统中。其中，图 2-1 中的第三出信号之间服从线性转换关司研制的 QDY-6 型电液伺服组成结构说明如下： 2 个喷嘴模式的挡板，其组成要由衔铁与挡板、弹簧管与线

【参考文献】