履带式铲运机动力系统匹配及性能仿真研究

发布时间：2024-04-10 05:52

　　铲运机是以带有铲刃的土斗(铲斗)为工作部件的铲土运输机械,工作方式为循环作业式。主要用于中距离的大规模土方转移过程,它能综合地完成铲土、装土、运土和卸土四个工序,能控制填土铺卸厚度和进行平土作业,并对卸下的土进行局部碾压,因而与其他装运土方技术相比具有比较高端生产效率和经济性。本文以国产某T12型多功能履带式铲运机为研究对象,对其作业时的铲土阻力进行分析计算,并根据分析计算结果建立了动力传动系统的数学模型,进行动力系统匹配计算;设计出了Matlab可视化界面,并对动力匹配的结果分析;建立铲运机的虚拟样机模型进行了不同工况的动力学仿真;基于DEM-MBD(离散元-多体动力学)的联合仿真对铲运机铲掘时的性能研究。首先介绍了本论文所研究的多功能履带式铲运机的各个机构组成部分。同时详细的介绍了主动式铲运机在国内外的发展历史;分析了虚拟样机技术和离散元法及其联合仿真技术近些年来的应用和发展。基于地面力学理论基础分析了在典型工况下即铲运机在前进作业时铲斗和推铲于土壤相互之间的作用力,包括土的切削阻力、铲刀刀片与土的摩擦阻力、装土阻力、铲斗前土堆阻力和行驶阻力等,由此计算出铲运机在铲掘时的总阻力。根...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2拖式铲运机本论文研究的多功能履带式铲运机[10]在机构布置上与前两种有些区别，多功

第1章绪论3铲运机较为经济的运输距离大概为50～500m以内，且由于装置机构设置导致机动性差，所以在工程中应用较少。在拖式铲运机中，可根据发动机数量分为：单发动机（由一台发动机驱动）和双发动机（由二台发动机分别前后驱动）两种类型。同样若是按轴数可以分为：二轴式（以专用单轴牵引车为....

图1.3主动式铲运机结构三维模型

第1章绪论3铲运机较为经济的运输距离大概为50～500m以内，且由于装置机构设置导致机动性差，所以在工程中应用较少。在拖式铲运机中，可根据发动机数量分为：单发动机（由一台发动机驱动）和双发动机（由二台发动机分别前后驱动）两种类型。同样若是按轴数可以分为：二轴式（以专用单轴牵引车为....

图1.4铲运机主要组成部分

吉林大学硕士学位论文41.2.2履带式铲运机结构介绍从结构组成部分上来看，多功能履带式铲运机主要由11个大的组成部分，如下图1.4所示主要包含有发动机系统、液力变速系统、转向制动系统、中央传动装置、推土铲、终传动系统、车架及铲斗装置、液压系统、润滑系统、电气系统、驾驶室及罩板装置....

图1.5铲运机驾驶室及罩板

第1章绪论5表1.1铲运机相关参数参数数值斗容12m3自重/载重33.5t/20t最大车速12.6km/h最大挖掘力220kN最大挖掘深度350mm空载最大坡度15°空载接地比压平均0.063MPa最大0.075MPa满载接地比压平均0.1MPa最大0.166MPa离地间隙600....

本文编号：3950246