可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机的设计

发布时间：2024-04-23 02:05

　　目的设计一种应用于多规格浅盘蛋挞纸盒包装的包装机,以实现适应多规格浅盘纸盒的自动包装。方法基于浅盘纸盒的折叠工艺流程,将纸盒襟片、侧板、盖板的折叠运动轨迹等效为各面板沿折痕转动的运动模型,设计能适应不同规格浅盘纸盒包装的插舌包装机。将同轴布局5R机构作为盖板折叠装置,利用同轴布局5R机构运动轨迹的多样性及运动可控性,控制其末端输出运动轨迹,实现2粒、3粒、4粒、6粒规格浅盘纸盒的襟片、侧体板、盖板的折叠及插舌。结果样机有效工作空间为300 mm×200mm×50 mm,能够对外形尺寸在145 mm×78 mm×35 mm到230 mm×152 mm×37 mm的浅盘纸盒进行折叠插舌,纸盒完成折叠时间约15s。结论可以完成多种规格蛋挞纸盒的包装工作,实现了浅盘型纸盒折叠自动化包装;包装机占地面小、运动柔性可控,能快速适应规模定制产品的需求。

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【部分图文】：

图1蛋挞纸盒展开结构

基于蛋挞纸盒折叠的工艺过程，设计一种含可控5R机构的浅盘纸盒包装机。该包装机由底座支撑、襟片折叠、侧体板折叠、适应调整、盖板折叠及纸盒插舌导向等装置组成。其数字样机见图2。图2蛋挞纸盒包装机数字样机

图2蛋挞纸盒包装机数字样机

图1蛋挞纸盒展开结构适应调整装置与底座支撑连接，侧体板折叠装置固定于适应调整装置上，盖板折叠、插舌导向装置与侧体板折叠装置连接，襟片折叠装置固定在底座支撑上。包装机工作流程见图3。

图3包装机工作流程

包装机整机由进程化程序顺序控制，调整各组装模块的位置与姿态，可以实现不同尺寸规格蛋挞纸盒的折叠包装。随着纸盒规格（2粒、3粒、4粒、6粒）的变化，包装适应调整装置依靠传感器反馈调整纸盒吸附工作位置1,2,3,4，同时调整4个纸盒襟片折叠装置和左右侧体板折叠装置的位置，依次完成4个....

图4包装适应调整装置

包装适应调整装置，见图4，其功能在于接收传感器反馈纸盒位置信号，调整襟片折叠装置和纸盒侧体板折叠装置的位置，并调整至初始工作位置，适应不同规格纸盒的后续折叠动作。包装适应调整装置固定于底座支撑装置上，由前后位置调整装置和左右位置调整装置2部分组成，利用双向丝杠滑块与导轨滑块的移动....

本文编号：3962461